речь не о массе как таковой, а о физических размерах. 20 тонн в данном случае - классификатор Меха вроде легких, средних, тяжелых танков. А так - в вселенной МехВарриора вполне присутствуют боевые машины размером с современные БРМ, БМП и ОБТ. Вот только они неавтономны в отличии от Мехов