По результатам борьбы с емаксом

CEDET/Semantic. В теории — работает. На практике, при попытке использовать его для кросс-компилируемого кода быстро нарываешься на то, что настроить его можно исключительно с помощью упорин-форте EDE.

Irony mode. Не работает вообще. Даже на хелловорде изображает додревний анекдот про pkunzip.zip.