Если карапь(с) не лежит на борту, то тогда нужно:
1. Залезть ноками на фальшборт
2. Упереться руками в палубу.
2. Раздвинуть ноги и просунуть между ними голову, при этом умудрившись не навернуться...

Пресловутая "эльфийка в кольчуге из одного слоя занавесочных колец на голое толе" нервно сосёт в уголке