А где эта самоходная артиллерия мыслится? На каком небесном теле?
Планеты земной группы.

Далее, какие габариты у ТЯРД и гиперпривода?
Почти любые, в зависимости от тяги ТЯРД и максимальной переносимой массы (не менее десяти тонн, при этом гиперпривод весит околоа ста килограмм) для гиперпривода. У гиперпривода основные ограничения: жрёт 3600000 киловатт-секунд на каждую тонну массы корабля при переходе, переход в гиперпространство и обратно всегда происходит на удалении от звезды (не менее 8 а.е. для звёзд главной последовательности).

Что касается общих вопросов, то полагаю, надо копать в сторону чего-то M вроде лемовской Тучи
По общим вопросам, поскольку самоходки это макрообъекты, сразу начинают возникать частные вопросы, вроде "сколько орудий в батарее".