Ага, так уже интереснее.
Если проблема перенаселения/нехватки ресурсов не стоит, то...
Колонии будут. Ибо ноблесс оближ. Каждая сверхдержава найдет себе планетку, и будет в ней ковыряться. На вопросы "зачем" будет бить себя в грудь и тыкать пальцем в соседей - мы, мол, не хуже этих.
Подозреваю, что лидер второго мира тоже не останется в стороне, но, скорее всего, они еще и всякую мелочь привлекут - для затыкания дырок.
Ну и конечно же, будут дикие колонии всяких идиотов. Не столько даже колонии, сколько просто поселения на комфортных планетах.

ЗЫ: Про гипердрайв можно подробнее? Что там - мгновенный прыжок или медленный полет в гипертуннеле? Дальность, размер, энергопотребление, стоимость?