К вопросу о реальном времени

Попытка вкрячить xenomai на кубодоску успешно провалилась. Потому как патч для ядра расчитан исключительно на додревнее 3.4.6 (в теории есть ещё патч для 3.8.3, но на практике это даже не смешно…) и при попытке натянуть его на 3.4.90 быстро натыкаешься на то, что дифф для mmu_context.h (и всё с ним связанное) придётся переписывать заново.