К вопросу о гальванической развязке...

Ну и как, спрашивается, обеспечить гальваническую развязку по входу, если входной сигнал - аналоговый, а АЦП встроеный в микроконтроллер?! Ставить второй микроконтроллер (потому что микросхемы АЦП продаются по каким-то совершенно антигуманным ценам) исключительно на обслуживание этой задачи как-то не хочется...

P.S. Ебаться Извращаться с линеаризацией оптопар силами МК или городить трансформаторную развязку (с модуляцией-демодуляцией) не предлагать.

Мицугору доставляет

Тыц сюды и далее по треду.